根据你提供的信息，这是一个典型的VAR介入后维持原判的案例。

事件还原：

1. 事发：比赛第20分钟，玉昆队球员布尔克实施上抢，与海牛队球员叶博亚发生身体接触，后者倒地。

2. 第一判罚：当值主裁判在事发第一时间没有鸣哨，示意比赛继续，即认为布尔克的防守动作不构成犯规。

3. VAR介入：视频助理裁判（VAR）团队在后台审查了这次接触，认为可能存在清晰明显的错判（例如可能是一个点球犯规），因此通过耳麦提醒主裁判。

4. 最终决定：主裁判可能亲自到场边回看了视频片段（“在场回看”），也可能是在VAR的沟通后，最终维持了自己最初的判断，认定布尔克的动作不构成点球犯规。

可能的判罚逻辑：

不构成犯规：裁判可能认为布尔克的上抢动作先触碰到球，或者双方的接触属于合理的身体对抗范畴，不足以判罚犯规。

轻微接触/跳水嫌疑：裁判可能认为接触非常轻微，叶博亚的倒地动作过于夸张，不足以构成点球。

攻方有利：如果玉昆队在事发后立即获得了明显的进攻机会，裁判也可能根据“攻方有利”原则让比赛继续，但事后VAR仍可检查点球情况。

总结来说，这是一个经过VAR检查后，裁判组最终认定防守动作不构成点球犯规的情况。VAR的介入确保了重大判罚的准确性，但最终决定权仍在主裁判手中。